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MagicNDT/NDT2000輪式巡檢機器人

概述

隨著(zhù)對供電可靠性要求的不斷提高,我們需要對變電站的各項電氣參數進(jìn)行監測、巡視;而普通的人工巡檢,由于成本過(guò)高、人員不足,造成了巨大的巡檢壓力;其次人工巡檢頻次過(guò)少、人工數據記錄的正確性低,使得巡檢數據的有效性難以保證。因此,利用智能巡檢機器人的智能巡檢方式來(lái)監控變電站,成為當前最為高效、安全、實(shí)用的方式和手段。

智能巡檢機器人可以實(shí)現對變電站環(huán)境參數監測、各類(lèi)儀表參數讀取、刀閘分合閘狀態(tài)監測、智能巡檢,智能檢測,可以實(shí)現帶電監測,全面替代人工實(shí)現遠程例行巡查,在事故和特殊情況下可以實(shí)現特巡和定制性巡檢任務(wù),實(shí)現遠程在線(xiàn)監測。在減少人工的同時(shí),大大提升運維的內容和頻率,實(shí)現精細管理目標,提高供電可靠性。

 

使用場(chǎng)景

  變電站、電廠(chǎng)、開(kāi)關(guān)室等。

 

特點(diǎn)

視覺(jué)導航;

 


高精度定位;

 

快速配置;

 

快速巡檢;

 

報表管理和智能分析;

 

智能電源管理;

 

性能參數

MagicNDT/NDT2000輪式巡檢機器人

環(huán)境溫度

溫度范圍

-30~60

物理尺寸

  

長(cháng)580mm*500mm*高(500-2500mm升降

物理重量

  

95KG

運動(dòng)模塊

導航定位誤差

100mm

最大運動(dòng)速度

1m/s

最小制動(dòng)距離

0.5m

最小越障高度

50mm

最小涉水深度

100mm

爬坡能力

20°

最小轉彎直徑

≤本體長(cháng)度

云臺模塊

云臺性能

垂直范圍:-15°~ 90°/ -90°~ 90°


水平范圍:-180°~ 180°

可見(jiàn)光模塊

可見(jiàn)光分辨率

1080P

光學(xué)變焦

30

儀表識別準確率

99%

紅外模塊

紅外測溫準確度

±2℃或±2%

紅外測溫范圍

0~350

電池模塊

電池續航能力

8h

電池充滿(mǎn)時(shí)間

5h

溫濕度檢測模塊

溫度檢測范圍

-20-99

檢測精度

±0.5

濕度檢測范圍

 0-99%RH

檢測精度

±3%

噪聲檢測模塊

噪聲檢測范圍

30-120dB

噪聲檢測精度

±0.1dB

空氣質(zhì)量檢測模塊

測量范圍

0-1000ug/m3

測量精度

±1ug/m3

SF6氣體泄漏模塊

SF6報警閾值

1000ppmv

準確度

5%

O2監測范圍

1.0-25%

準確度

5%

局部放電模塊

(超聲波)

中心頻率

40kHz

測量靈敏度

-60dBV

測量范圍

-60dB~18dB

局部放電模塊

(暫態(tài)地電壓)

監測頻段

3MHz-100MHz

準確度

線(xiàn)性±20%,穩定性±20%

通訊協(xié)議

RS485Modbus協(xié)議)

 

功能配置

表計識別

 


傳感器檢測

 

軟件功能介紹

自動(dòng)巡檢

根據巡檢時(shí)間、周期、路線(xiàn)、目標 、自動(dòng)巡檢

 


指定設備巡檢

指定部分設備進(jìn)行特殊巡檢設置

 


多種機器人控制方式

任務(wù)模式、緊急定位模式、后臺 、遙控模式、手持遙控模式任意切換

 


清晰的任務(wù)展示

巡檢任務(wù)以月歷與日歷相結合

 


巡檢記錄易于復核

巡檢記錄包含數據識別原圖, 方便人工復核

 


數據挖掘分析

橫向對比、縱向對比、巡檢數據 挖掘分析

 


3D建模

根據現場(chǎng)空間、架構、設備,構建出具有三維數據的模型,機器人巡檢時(shí),能夠在三維視圖中直觀(guān)顯示當前的狀況。

 


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